2013_6_22_日記


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とりあえず、現在Arduino Tankとリモコンとの間で双方向通信が確立できている。この状態で一旦ドキュメントをまとめてしまった方が良いと思われる。ハードウェアの部分がめちゃくちゃなので、問題が多発している。一つずつつぶしていかないとまずいな。

モーターノイズがのっている事は間違いないと思うのだが、モーターがまわっていないときでも通信不能になるときが結構あるんだよね。
この辺りはバッテリー電圧等も関わってるみたいだが、原因を調べてみたいと思う。

モーターにパスコンを載せないとまずいな。取り付けようと思う。
とりあえず動いているのでこの状態で一旦まとめてしまおうと思う。