今後のやりたいこと


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2013/6/14時点で今後やりたいと思う事

スティックコントローラーに関してはほぼこのままの仕様でいいと思う。

スティックコントローラ⇄PC⇄XBee(コントローラー側)⇄XBee(車体側)⇄車体

という風にしたい。このPCで動作するアプリケーションを作り込んでいきたいというのが一つの目標だ。
もう一つの目標として、車体側にジャイロセンサーおよび加速度センサーを増設したいと考えている。ジャイロセンサーに関しては手持ちがないので追加購入し、テストを行う必要がある。また車体→コントローラー側の通信プログラムも作っていく必要がある。